Robotik Projeler

RoboBilkent 2009 Birincisi TOBO

2009-09-07T12:25:00.000-07:00

2-3 Mayıs 2009 da Bilkent Üniversitesi'nde düzenlenen RoboBilkent 2009 robot yarışmasında yeni şık tasarımıyla ortaya çıkan TOBO katılımcılardan büyük bir ilgi gördü.

İTÜRO'dan sonra elektronik bileşenleri hariç tamamıyla baştan tasarlanan küre ve iç mekanizma sayesinde uzaktan kontrollü knex robotumuz daha kusursuz bir görünüme sahip oldu. Eski güçlü ve yavaş prototip yerine daha dinamik, pratik ve sağlam bir küre ile yarışmak için yaklaşık 2 hafta kadar çalıştım.

Sonuç olarak yeni prototip için harcanan emek meyvesini bu ve bundan sonraki bütün yarışmalarda gösterdi. Öncelikle Bilkent'ten birincilikle çıkmak oldukça iyi bir moral kaynağı oldu. Bu sayede diğer yarışmalara da gitmeye karar verdim. :)

Yarışma sonucunda serbest kategoride birinci olduk ve PlayStation Portable'ı da elimize tutuşturdular. Ama benim hediyeden haberim yoktu bile, cidden sürpriz oldu. PS3 olsaydı daha makbule geçerdi neyse...

YILDIZLI PROJELER YARIŞMASI

2009-04-21T00:56:00.000-07:00

YTÜ-IEEE Öğrenci Kulübünün, vizyon sahibi üniversite öğrencilerini teşvik etmek, çalışmalarına destek vermek amacıyla düzenlediği, 2009 yılında ilki gerçekleştirilecek olan “GÖSTER ENERJİNİ” sloganı ile proje yarışmasına; Türkiye genelinde 28 farklı Üniversite’den 27 farklı Bilim Dalı’ndan 193 Öğrenci 143 proje ile başvuru yapmıştır. Bilim Kurulu aşağıda belirtilen kıstaslara göre projeleri ilk 20’ye indirmiştir.

· Projenin bilimsel açıdan değerlendirilmesi
· Proje konusunun uygunluğu
· Projenin özgünlük ve yaratıcılık açısından değerlendirilmesi
· Bilimsel yeterlilik ve uygulanabilirlik açısından değerlendirilmesi
· Üretime yapabileceği katkı açısından değerlendirilmesi

İlk 20’ye indirilen projelerin dışında kalan ve yine belirtilen kıstaslara göre seçilen 30 projede üniversite- sanayi işbirliğini pekiştirmek amacıyla düzenlenecek etkinlik gününde sergilenmek üzere değerlendirilecektir. Seçilen toplam 50 projede uygulanabilir ve yenilikçilik alanında ödül almaya adaydırlar.

TOBO projesi de 143 proje arasından değerlendirmeye alınan 50 proje arasına girdi.

İTÜRO 2009 Serbest Kategoride 2. TΘBΘ™

2009-04-18T11:26:00.000-07:00

İTÜ Robot Olimpiyatları 2009'da Serbest Kategoride yarışan TΘBΘ™ gösterdiği performans ve yenilikçi tasarımıyla 2. liği bize göre 1. liği hak etti. 1. proje Bahçeşehir Üniversitesi'nden smart duvar, 2. Marmara Üniversitesi'nden Uzaktan Kontrollü Mobil Küre TOBO™ , 3. ise Atılım Üniversitesi'nden Tırtıl oldu. Ekonomik, enerji tasarruflu motorlarıyla saatlerce çalışan şeffaf küre, RF kumandasıyla denemiş olduğumuz ~100 metre gibi bir mesafeden kontrol edilebiliyor (daha fazlasını ölçmedik). Mekaniği, fiziği, tasarımıyla ve kullanılan malzemeler açısından da tamamen orjinal bir proje. Ayrıca şeffaf olması ile teknolojisini de kimseden gizlemedik. Geliştirmeye devam ediyoruz :)

İTÜRO Koordinatörlerine, OTOKON ekibine, sponsorlara ve emeği geçen herkese teşekkürlerimi bir borç bilirim ...

Yarışma Sonuçlarına Ulaşmak İçin Tıklayın

Nice yarışmalara ...

Spherical micro-robots could explore Mars

2009-03-31T22:44:00.000-07:00

There are hundreds of micro-robotic spheres, which could explore planets like Mars one day. They are just waiting testing by scientists back on earth. These micro-robots are capable of landing on the surface of another planet. They are arranged in a capsule like eggs in a carton.

A balloon floating above the surface can drop them onto the planet. Their spherical shape would help them to move by rolling and bouncing. The micro-robotic spheres can alter their overall shape by being powered by artificial muscles.

Küresel mikro robotlar Mars'ı keşfedecek.

Alıntı: NewScientist

Spherical Driving Methods - Küresel Sürüş Yöntemleri

2009-03-24T13:12:00.000-07:00

Radio Frequency Controlled Mobile Sphere is an innovative design to move a spherical ball. New spherical driving methods will give us to develop extra-ordinary vehicles. Similar projects are groundbot, picorover, orb swarm, annelus, etc. But TOBO has dynamism with its motor power. Now it can be drive only one axis. Soon 2nd axis...

Radyo Frekans Kontrollü Mobil Küre, küresel bir cisme hareket kabiliyeti kazandıran yenilikçi bir tasarımdır. Yeni "Küresel Sürüş Yöntemi" bizlere sıradışı araçlar geliştirme imkanı sunmaktadır.

Havaalanları, limanlar, depolar gibi geniş alanlarda güvenlik amaçlı; nükleer sızıntı tespiti ve olay yeri incelemede, casusluk amaçlı kısacası her yerde çok amaçlı olarak kullanılabilir. Sensörlerle donatılmış bir çeşit taşınabilir kamera diyebiliriz.

Geleneksel tekerlekli araçlara göre devrim niteliğinde olabilecek bir sürüş yöntemi.

Not: Makale geliştirilmektedir...

Plane-X

2009-03-22T06:38:00.000-07:00

Tamamen "hadi bi uçak yapalım!" diyen arkadaşım Rüstem'in isteğiyle 4-5 saatte tasarladığımız hobi uçağın ismini Plane-X koyduk. Merak etmeyin uçmuyor, uçsun diye yapmadık onu süs olsun diye yaptık. Motorları da Tayyar Abi ile Bilal'in geliştirdiği ve yarım kalan beyaz köpük uçaktan söktük. Ama uçak uçmasa da pervaneler döndüğü zaman oluşan çekim kuvvetiyle yerde ilerleyebiliyor. 15-24 V arası enerji gerektiriyor. Kablomuz olmadığı için enerji kaynağıyla (adaptörle) peşinden koşturuyorduk gitsin diye. Malesef artık Plane-X yok, TΘBΘ™ için O'nu feda ettim.

Bu K'nex lerle herşeyi yapabilirsiniz. Mükemmel bir yapı seti ve sizlere de tavsiye ederim. Özellikle çocuklarınız varsa onlara böyle bir oyuncak yapı malzemesi almanız, onların hayal güçlerini artıracak ve istedikleri oyuncağı, aracı tasarlayabilme imkanları olacak. Tabiki Lego'dan bahsetmiyorum, legoyla dökme yığınların dışında hiçbir şey yapamazsınız. (Lego Mindstorms hariç)

İTÜRO 2009 - İTÜ Robot Olimpiyatları

2009-03-22T05:34:00.000-07:00

Bu yıl üçüncüsü düzenlenen İTÜ Robot Olimpiyatları, 16-17-18 Nisan 2009 tarihlerinde İstanbul Teknik Üniversitesi Ayazağa Yerleşkesi'nde bulunan Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde gerçekleşecek.

Ülkemizde ve dünyada gün geçtikçe gelişen ve önem kazanan robotik alanına dikkat çekmek ve bu gelişime katkıda bulunmak amacıyla düzenlenen İTÜ Robot Olimpiyatları, hem amatör hem de profesyonel anlamda robotik konusuna ilgi duyanları bir araya getiren bir organizasyon olarak robotiği gelecek nesillere aktarmaya devam etmekte.

Her yıl olduğu gibi bu yıl da farklı kategorilerde yarışmaların, ilgi çekici, yenilikçi seminerlerin ve söyleşilerin yer alacağı, birbirinden ilginç robotların sergileneceği, kısacası katılımcıların robotiğe doyacağı dolu dolu üç gün robotik meraklılarını bekliyor olacak.

Türkiye’de öğrenci düzeyinde robotik eğitiminin önemini ve verimini sorgulayan, dünyada olağanüstü hızda gelişme gösteren robotik alanında Türkiye’nin gücünü artırmayı hedefleyen İTÜRO ‘09’da yarışmacılar, Mini Sumo, Çizgi İzleyen, Gelişmiş Çizgi İzleyen, Süpürge, Yangın Söndüren, Silindir Taşıma, Kendini Dengeleyen Robot ve Serbest Kategori başlıklarında yarışacaklar.

Yarışmacılar için kayıtlar ise devam etmekte. Yarışmacı olarak katılacak robotik ilgilileri, sitede bulunan kayıt başlığı altından projelerini 27 Mart akşamına kadar kayıt ettirebilmektedirler.